釜師二代角谷興斎の長男として生まれる。大阪市立工芸高校金属工芸科卒。父に師事。大阪の釜師で裏千家出入り職方。淡々斎より与斎の名前を頂き、昭和45年三代与斎を襲名。茶道具の制約を破ることなく新しい道具、「生きもの」となる釜づくりに心血を注ぐ。
初代は巳之助といい、鉄瓶などを制作。